AgiLAB
Smart Manufacturing

Un ambiente di ricerca e sviluppo dedicato all’Industry 4.0

L’obiettivo di AgiLAB è quello di emulare in scala il processo produttivo di una Smart Factory, al fine di aiutare nella comprensione di tutta una serie di tecnologie innovative destinate all’industria e in particolar modo al settore manifatturiero.

Ripercorri il processo produttivo step-by-step e scopri come le tecnologie di AgiLAB si interconnettono e collaborano tra loro per preparare e consegnare una bevanda calda.

Il drink scelto al momento dell’ordine – per la precisione, uno di quattro diversi tipi di thè – viene consegnato personalmente al destinatario dall’AMR Jobot, un robot mobile a guida automatica, ed è accompagnato da un sottobicchiere personalizzato col proprio nome.

STEP BY STEP
AgiLAB Tablet HMI - missione fallita
AgiLAB Middleware di gestione della produzione
AgiLAB Sistema di dosaggio
AgiLAB Jobot AGV con pezzi completati
Materia prima - AgiLAB
1
Tramite tablet si seleziona la bevanda desiderata e si inseriscono i dati del destinatario (scritta con cui personalizzare il sottobicchiere, nome del destinatario, indirizzo e-mail, punto di consegna del drink)
2
Nel caso in cui il sistema non rilevi anomalie né carenza di materie prime, viene avviata la lavorazione dell’ordine
3
Guidato dal sistema di visione artificiale, il robot cartesiano A seleziona un sottobicchiere dal magazzino delle materie prime contenente i sottobicchieri non lavorati
4
Il robot antropomorfo – chiamato CAM-Robot – interagisce con il cartesiano A, compiendo le missioni di Handling necessarie per la movimentazione del sottobicchiere dalla presa del cartesiano all’area di marcatura
5
In area di marcatura, il CAM-Robot personalizza il pezzo seguendo dei toolpaths 3D ad angolo fisso generati dal nostro software d’interpretazione G-code. Poiché ogni ordine è custom, volta per volta cambiano le traiettorie
6
Il CAM-Robot interagisce nuovamente con il cartesiano A, riconsegnando il sottobicchiere personalizzato, che verrà quindi spostato nel magazzino dei semi-lavorati
7
Il CAM-Robot esegue le missioni di Handling e le interazioni Robot-Robot necessarie per afferrare e movimentare il bicchiere vuoto, dal magazzino materie prime dei bicchieri, sino al serbatoio dell’acqua
8
La fase di dosaggio dell’acqua è immediatamente seguita dalla fase di riscaldamento: il robot antropomorfo afferra il bicchiere pieno e lo porta alla stazione di riscaldamento, scaldando il liquido secondo i tempi previsti
9
Il robot posiziona il bicchiere presso il serbatoio contenente il giusto sciroppo, trasformando l’acqua nel drink aromatizzato desiderato, mentre il robot cartesiano A preleva il corretto sottobicchiere personalizzato dal magazzino dei semilavorati
10
Il CAM-Robot porta il bicchiere contenente il drink verso il piano di lavoro del cartesiano A, interagendo con quest’ultimo per produrre il prodotto finito, ossia coprire il drink con il suo relativo sottobicchiere per preservarne la temperatura sino alla consegna
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Il CAM-Robot porta il prodotto finito sul robot mobile Jobot, poggiandolo su una delle sei postazioni del vassoio. In caso Jobot stia già eseguendo una missione, il pezzo finito viene portato dall’antropomorfo nel magazzino prodotti finiti
12
Carico del pezzo, Jobot si dirige verso il punto di consegna scelto dal destinatario al momento dell’ordine, per poi tornare in AgiLAB a missione completata
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